GPIO_KEY

linux4.1.15内核GPOP_KEY按键原理和使用

2019-06-11
49次浏览


本文将以imx6q的板子(内核版本4.1.15)和相应BSP代码来详细描述在linux下, 使用GPIO当做按键的实现原理及使用方法。

Linux?内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动,使用此按键驱动,只需在相应的设备树定义相关的数据即可。驱动的实现非常简单,但是较适合于实现独立式按键驱动。

gpio-keys是基于input架构实现的一个通用GPIO按键驱动。该驱动基于platform_driver架构,实现了驱动和设备分离,符合Linux设备驱动模型的思想。工程中的按键驱动我们一般都会基于gpio-keys来写,所以我们有必要对gpio_keys进行分析。

设备树相关设置


一. ??GPIO-KEY的实现原理

1.????? 设备树定义GPIO按键:

vi arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi:

?gpio-keys {
??????????????? compatible = "gpio-keys";/*名字非常关键, 找驱动就靠它来匹配了*/
??????????????? pinctrl-names = "default";
??????????????? pinctrl-0 =

2.匹配驱动:

vi drivers/input/keyboard/gpio_keys.c:


首先init进去会根据名?#21046;?#37197;这个驱动

static int __init gpio_keys_init(void)
{
??????? return platform_driver_register(&gpio_keys_device_driver);
}

?static struct platform_driver gpio_keys_device_driver = {
??????? .probe????????? = gpio_keys_probe,
??????? .remove???????? = gpio_keys_remove,
??????? .driver???????? = {
??????????????? .name?? = "gpio-keys",/*发现没有, 名字跟设备树的名字一模一样*/
??????????????? .pm???? = &gpio_keys_pm_ops,
??????????????? .of_match_table = of_match_ptr(gpio_keys_of_match),
??????? }
};

之所以?#19994;?#36825;个驱动, 主要就是因为他们的名字都是: gpio-keys。?

接着就进入.probe

在gpio_keys_probe()函数中, 会注册一个input设备, 并创建相应的设备文件。



二 . GPIO_KEY使用

使用方式比较简单,和普通的文件操作一样, 先打开设备文件, 再读文件获取键值即可:

1.??????打开设备文件,

?#19994;?#35774;备上gpio_key?#26434;?#30340;设备文件是/dev/input/event0, 不同的平台设备文件可能会有差异,?如果不清楚?#26434;?#30340;设备文件, 可以用下面的命令来查看:

?

打开设备代码如下:

/*1.key device*/

fd_key= open(KEY_DEVICE_FILE, O_RDONLY);

if(fd_key< 0) {

?????????? LOGE("can'topen key device file");

?????????? returnfd_key;

}

?

2.??????获取按键值及按键类型:

?

???????? struct input_event key_evt;

?

monitor_key:

???????? ret = read(fd_key, (unsigned char*)&key_evt, sizeof(struct input_event)); /*阻塞型读函数*/

???????? if(ret < 0) {

?????????????????? LOGE("read key eventfailed :%d", ret);

???????? }

???????? /*filter unknown key? 以下的值要根据底层设置的值而定*/

???????? else if(key_evt.code != 102&&???? /*KEY_home*/?

??????????????????????????? ?key_evt.code != 28 &&??? /*KEY_enter*/

??????????????????????????? ?key_evt.code != 1 &&??? /*KEY_esc*/

??????????????????????????? ?key_evt.code != 158 ){???? /*KEY_back*/

?????????????????? LOGE("unknown key code:%d", key_evt.code);

?????????????????? goto monitor_key;

???????? }

???????? else {??/*valid key*/

???????? ??/*

???????? ???* key_val[0..7] = key code

???????? ???* key_val[8] = key value: 0 - released, 1 - pressed.

???????? ???*/

?????????????????? key_val = ((int8_t)key_evt.value<< 8) | ((uint8_t)key_evt.code);

?????????????????? //LOGE("get key eventcode:%d, value:%d, type:%d, %d", key_evt.code, key_evt.value,key_evt.type, key_val);

???????? }

?

???????? return key_val;

?

实际上就是调用一个阻塞型的读函数, 所以这个函数尽量放在单独的一个线程中处理, 键值就是在前面板级支持包中定义并注册的值。


我要点评

新时时彩