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[导读]2019 年 5 月 16 日,日本东京讯 - 全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社(TSE:6723)今日宣布推出32位电机控制微控制器(MCU)RX72T系列产品,配备专用?#24067;?#21152;速器IP,以执行机器人?#25512;?#23427;工业设备中电机控制所需的复杂、高速运算。RX72T系列产品提供卓越?#38405;埽?#22312;EEMBC®基准(注1)评测中获得1160 CoreMark 的高分——这是在200 MHz下运行的5V MCU的最高水平。

2019 年 5 月 16 日,日本东京讯 - 全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社(TSE:6723)今日宣布推出32位电机控制微控制器(MCU)RX72T系列产品,配备专用?#24067;?#21152;速器IP,以执行机器人?#25512;?#23427;工业设备中电机控制所需的复杂、高速运算。RX72T系列产品提供卓越?#38405;埽?#22312;EEMBC®基准(注1)评测中获得1160 CoreMark 的高分——这是在200 MHz下运行的5V MCU的最高水平。

瑞萨电子工业自动化事业部副总裁傅田明表示,“RX72T系列产品为我们针对工业机器人和电机控制而优化的丰富MCU产品线带来了领先的?#38405;堋?#20869;置IP、安全?#22270;用?#21151;能以及先进的控制能力。新产品为RX系列产品扩展了便捷的移植路径,也为紧?#25307;?#24037;业机器人中的极低成本设计创造了新的可能性。我们很高?#22235;?#22815;推动这些应用的部署,从而提升工业环境中的生产效?#30465;?rdquo;

RX72T系列MCU的关键特性

随着伺服系统的应用日益广?#28023;越舸招?#24037;业机器人的需求也在不断增加。为了实现工业机器人所需的复杂运动,需要对电机的位置、方向、速度和扭矩进行高精度控制。

RX72T MCU包含专用加速器?#24067;赏?#25104;在紧?#25307;?#24037;业机器人中实现伺服电机控制所需的高速位置及速度控制计算。电流控制环运算能够在小于1.5μs的时间内完成(注2),由此用户可选择独立开发伺服系统,而从前只能购买现成的伺服系?#22330;?/p>

在软件中进行运算可能需要很长的计算时间;然而,完全基于?#24067;?#30340;方式又会对灵活性产生影响,使用户难以实施特定的控制操作。RX72T MCU在?#24067;?#20013;仅通过执行单精度浮点三角函数(sin、cos、arctan、hypot)?#22270;?#23384;器组保存功能作为专用IP就解决了这个问题,既保证了灵活性,同时又提升了运算速度;此外,寄存器组保存功能提高了中断处理的速度与精度以及器件的运算?#38405;堋?#35813;系列MCU还包含200 MHz PWM逆变控制定时器,?#36175;?#25104;最多4通道3相控制、2通道5相控制,或10通道单相控制。

采用瑞萨电子e-AI?#25910;?#26816;测解决方案的?#31361;?#21487;将其与新型RX72T MCU配合使用,来提高生产效?#30465;?#36890;过单个MCU,表征电机状态的特征数据(电流和速度值)可直接用于电机控制和基于e-AI的?#25910;?#26816;测。该MCU还具备基于?#24067;?#30340;系统?#25910;?#20445;护功能以及?#24067;用?#27169;块,可用于通信数据的?#29992;?解密。

瑞萨电子提供了实现无传感器矢量控制与编码器矢量控制程序,还提供用于实时调试的Renesas Motor Workbench 2.0,及支持24 V电机控制评估套件的RX72T CPU卡。

通过这一新的RX72T MCU系列,瑞萨电子为系统制造商提供了一系列具有最高?#24230;?#20214;兼容性的5V电机控制MCU产品线,实?#25191;?#20840;新高端MCU到RX23T(40 MHz)、RX24T(80 MHz)和RX66T(160 MHz)MCU的平滑移植路径,并在RX MCU环境中提供了设计灵活性。RX72T系列产品还完全兼容包含RXv3内核的RX66T系列产品。

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